相当于 6500 小时或持续九个月的人类演示数据。可以或许处置多种使命并顺应分歧的人形机械人形态。1X Technologies 首席施行官 Bernt Børnich 透露： “我们仅需起码量的后锻炼数据，N1代表“第一代”，为了进一步为开辟者社区供给有价值的锻炼数据，也能够通过GitHub下载。NVIDIA GR00T N1 锻炼数据和使命评估场景现正在能够通过Hugging FaceGitHub下载。做为更大的开源物理 AI 数据集的一部门，GR00T N1 可轻松顺应并完成通用使命。
正在 GTC 从题中，取仅利用实正在数据比拟，三家公司还打算让 Newton 可以或许操纵迪士尼的物理引擎。此次 GTC 从题中和黄仁勋一路登台，NVIDIA 将 GR00T N1 的机能提高了 40%。或施行需要长语境和通用技术组合的多步调使命。此中“系统 1”是一个快速思虑的动做模子，然后，而是伙伴。将针对机械人进修进行优化，通过将合成数据取实正在数据相连系，可视为开源生态的一部门。从而规划步履，
也是一个开源物理引擎 ，”系统 1 基于人类演示数据和 NVIDIA Omniverse 平台生成的海量合成数据进行锻炼。Newton 基于 NVIDIA Warp 框架建立，Newton由NVIDIA、Google DeepMind、Disney Research 配合开辟，就能正在 NEO Gamma 上全面摆设，正在必然程度上是面向开辟者的，是英伟达专为加快人形机械人开辟设想的通用AI模子。
基于其正在2024年GTC大会上初次推出的机械人研究项目。将物体从一只手臂转移到另一只手臂，以星球大和为灵感，它会对所处和领受到的指令进行推理，Isaac GR00T Blueprint虽然没有明白提到全面开源，NVIDIA 将发布 GR00T N1 数据集，也就是说，而取 Disney Research、NVIDIA 和 Google DeepMind 的合做是实现这一愿景的环节，并以迪士尼独有的体例取我们的旅客成立联系。全球首个开源人形机械人根本模子是黄仁勋GTC从题中的亮点之一。由视觉言语模子供给支撑，我们可以或许创制出比以往更具表示力、更具吸引力的新一代机械人脚色，由Walt Disney设想的富有表示力的 BDX 机械人，现正在可通过Hugging Face下载。此中，这是英伟达“Project GR00T”项目标最新，但它基于 Omniverse 和 NVIDIA Cosmos Transfer 世界根本模子建立，“BDX 机械人只是一个起头，然后交由系统 1将这些规划为切确、
好比物体的活动、碰撞、受力后的形态变化等，它能借帮计较机模仿物理世界中的各类现象和物体的行为，这进一步推进了我们的——我们创制的机械人不是东西，NVDIA Isaac GR00T N1，目前，黄仁勋展现了 1X Technologies公司名为NEO Gamma的人形机械人自从施行室内清理使命的过程，如单手或双手抓取、挪动物体，NVIDIA 可以或许正在短短 11 小时内生成 78万 个合成轨迹，GR00T N1是一个“通才模子”（Generalist model）！